package matsubara.carcontroller;

/**
 * 
タイトル: Car Controller
 * 
説明: クルマの制御・トランスミッションなどを制御する
 * 
著作権: Copyright (c) 2002 m.matsubara 
 * @author m.matsubara
 * @version 1.0.2
 */

public abstract class CarController {
  String m_sShiftPosition;
  boolean m_bParkingBrake;

  double m_rOdoMeter = 0;     //  オドメーター（リセット不可）
  double m_rTripMeter = 0;    //  トリップメーター（リセット可）
  double m_rAcceleration = 0; //  加速度
  double m_rFuel = 50;        //  燃料残量（仮の値なので派生クラスでオーバーライドしたほうが良い）
  double m_rFuelEfficiency = 0;

  public CarController() {
    m_sShiftPosition = "N";   //  Ｎポジションならたいていの車についているだろう（牽引しなきゃいけないから）。派生クラスで上書き推奨。
    m_bParkingBrake = false;
  }

  /**
   * シフトポジション
   * ShiftPosition の値として実際にどのような値があるかはサブクラスに依存する
   * "P","R","N","D","3","2","L" や "1","2","3","4","5","R","N" など
   * @return シフトポジション
   */
  public String getShiftPosition() {
    return m_sShiftPosition;
  }
  /**
   * シフトポジションの設定
   * @param sShiftPosition シフトポジション
   */
  public void setShiftPosition(String sShiftPosition) {
    m_sShiftPosition = sShiftPosition;
  }

  /**
   * パーキングブレーキの状態を取得
   * @return パーキングブレーキを使用している間 true
   */
  public boolean isParkingBrake() {
    return m_bParkingBrake;
  }
  /**
   * パーキングブレーキの状態を設定
   * @param bParkingBrake
   */
  public void setParkingBkare(boolean bParkingBrake) {
    m_bParkingBrake = bParkingBrake;
  }

  /**
   * 燃料残量を取得
   * @return 燃料残量(L)
   */
  public double getFuel() {
    return m_rFuel;
  }
  /**
   * 燃料残量を設定
   * @param rFuel 燃料残量(L)
   */
  public void setFuel(double rFuel) {
    m_rFuel = rFuel;
  }

  /**
   * 車の状態をシミュレートする
   * オドメーター、トリップメーター、燃料消費量もここで計算される
   * @param rMilliSec 経過秒数
   * @param nAccel アクセルの踏み込み量(%)
   * @param nBrake ブレーキの踏み込み量(%)
   */
  final public void drive(double rMilliSec, int nAccel, int nBrake) {
    double rLastSpeed = getSpeed();
    //  派生クラスでの実装を呼び出す
    driveInternal(rMilliSec, nAccel, nBrake);

    //  オドメーターとトリップメーター
    double rSpeed = Math.abs(getSpeed());
    m_rOdoMeter += rSpeed * rMilliSec / (1000 * 60 * 60);
    m_rTripMeter += rSpeed * rMilliSec / (1000 * 60 * 60);
    m_rAcceleration = (getSpeed() - rLastSpeed) * 1000 / 3600 / (rMilliSec / 1000); // m/s2

    //  燃費計算
    double rUseFuel = getUseFuel(rMilliSec);
    if (rSpeed != 0) {
      if (rUseFuel != 0)
        m_rFuelEfficiency = (Math.abs(getSpeed()) / 3600 / 1000 * rMilliSec) / rUseFuel;
      else
        m_rFuelEfficiency = Double.POSITIVE_INFINITY;
      if (m_rFuelEfficiency > 99.9)
        m_rFuelEfficiency = java.lang.Double.POSITIVE_INFINITY;
    }
    else
      m_rFuelEfficiency = 0;

    //  燃料残量
    m_rFuel -= rUseFuel;
    if (m_rFuel < 0)
      m_rFuel = 0;
  }

  /**
   * drive メソッドより呼び出される
   * 各サブクラスで実際に車の動作をシミュレートする
   * @param rMilliSec 経過秒数
   * @param nAccel アクセルの踏み込み量(%)
   * @param nBrake ブレーキの踏み込み量(%)
   */
  protected abstract void driveInternal(double rMilliSec, int nAccel, int nBrake);

  /**
   * 車速を取得する
   * @return 車速(km/h)
   */
  public abstract double getSpeed();
  /**
   * エンジン回転数を取得する
   * @return エンジン回転数(rpm)
   */
  public abstract double getEngineRpm();

  /**
   * 前の drive メソッドで消費された燃料(L)
   * サブクラスで実装されるべき
   * 燃費計算のサポートは不要なら実装しなくても良いが、可能ならサブクラスでオーバーライドするべき
   * @param rMilliSec
   * @return 燃料使用量(L)
   */
  protected double getUseFuel(double rMilliSec) {
    return 0; //
  }

  /**
   * オドメーター値を取得する
   * @return オドメーター値(km)
   */
  public int getOdoMeter() {
    return (int)m_rOdoMeter;
  }

  /**
   * トリップメーター値を取得する
   * @return トリップメーター値(km)
   */
  public double getTripMeter() {
    return m_rTripMeter;
  }

  /**
   * トリップメーターをリセットする
   */
  public void resetTripMeter() {
    m_rTripMeter = 0;
  }

  /**
   * 直前のdriveメソッドで呼び出されたときの加速度(m/s2)を取得する
   * @return 加速度(m/s2)･･･1秒間に加速した速度(m/s)
   */
  public double getAcceleration() {
    return m_rAcceleration;
  }

  /**
   * 直前のdriveメソッドで呼び出されたときの燃費(km/L)を取得する
   * このメソッドが正しく動作するには getUseFuel がきちんと実装されていなければならない
   * @return 燃費(km/L)
   */
  public double getFuelEfficiency() {
    return m_rFuelEfficiency;
  }
}